古老的帝國「拉普達」是一座傳說中能夠漂浮在空中的天空之城，傳說那座島嶼已經無人居住但是裡面卻蘊藏著巨大的財富與驚人的神奇力量與發達的科技。因此無論軍方、空中海賊或是許多的探險家等不平凡的人物都在找尋著這座島嶼。一位技工學徒的少年巴魯與一位持有神秘礦石的少女希達相遇，開始踏上從政府軍隊、一群秘密特務和一些海盜們展開搶奪護身符的混戰之中尋找天空之城「拉普達」的冒險...